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百度Apollo宣布2018年底正式开源车路协同方案

   时间:2018-09-14 23:52:27     浏览:62    评论:0    
核心提示:  DoNews 9月14日消息 百度宣布,2018年底将正式开源Apollo车路协同方案,向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务,构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统。  据介绍,百度于2016年开始布局“车路协同”全栈研发,截至目前,Apollo拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景以及乘用车、无人小巴、无人物流车

  Donews 9月14日消息 百度宣布,2018年底将正式开源Apollo车路协同方案,向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务,构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统。

  据介绍,百度于2016年开始布局“车路协同”全栈研发,截至目前,Apollo拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景以及乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型;在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发车路协同全栈技术;此外,Apollo拥有的无人车队、开放道路无人车测试里程等系列场景数据积累,为百度布局车路协同、智能交通建设打下基础。

  百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示,Apollo车路协同方案的正式开源,标志着Apollo开放平台进入了车端和路侧整体开源的新阶段。

  百度自动驾驶技术总监陶吉详细讲解了Apollo车路协同开源方案。根据介绍,Apollo此次的车路协同开源,将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。

  在参考硬件层,Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析;

  在开源软件层,Apollo对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理;同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包,负责V2X信息的相关预处理工作;

  在云服务层,开放智能路侧服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;升级仿真服务能力,扩充在车路协同环境下的仿真场景。

  对于车路协同的社会及交通价值,李震宇比喻,如果说以往百度自动驾驶的价值是让路上的车辆都能变成由“二十年驾龄老司机”驾驶的话,那么车路协同则像是又给每辆车配备了一个开了“天眼”的交警,“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通,高效分配道路资源。

  以一个交通路况复杂的路口为例,人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角和视线的局限,都只能感知到路况信息的一部分,那些看不到的障碍物造成了危险隐患;如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后,利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力,可以感知到路口范围内全部的交通参与方,并实现多种分析功能,把这些信息通过V2X通信实时的共享给路口的全部车辆,即可最大限度消除危险隐患。

  据测算,车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题,减少62%的单车智能的接管数,相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。

  李震宇进一步阐述开源的价值,过去“通信厂商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道路设备商不擅于AI算法研发”,做车路协同都像是“盲人摸象”。但研发车路协同,就要同时拥抱聪明的车和智能的路。

  “未来,百度通过开源自己的车路协同方案,将分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实际经验和能力,让参与车路协同研发的合作伙伴都能真正实现两条腿走路,共同打造一条有中国特色的、基于车路协同的自动驾驶落地之路”,李震宇称。

  此外,李震宇还提到,百度逐步将开源能力广泛赋能于公交、出租、物流、自动泊车、无人车接驳等场景。

  当天,百度还宣布将基于Apollo开放平台的生态能力,与大唐电信集团、千方科技中国联通等企业展开合作,整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源,共同发展车路协同系统。

  此外,百度还将与雄安新区合作,先试先行,进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时,与同济大学将成立联合实验室,在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。

 
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